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蠕动泵就像用手指夹挤一根充满流体的软管，随着手指向前滑动管内流体向前移动。蠕动泵也是这个原理只是由滚轮取代了手指。通过对泵的弹性输送软管交替进行挤压和释放来泵送流体。就像用两根手指夹挤软管一样,随着手指的移动,管内形成负压,液体随之流动。
蠕动泵就是在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于泵头的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量（泵送粘性大的流体时除外）。
拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。这与膜阀的情形相似。而产生较小“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较小；而且，快速、连续地形成的小“枕”使流体的流动较为平稳。这与齿轮泵的工作方式相似。
蠕动泵的使用注意事项:
1、蠕动泵在不工作时松开蠕动泵的压管的压块可延长泵管寿命。
2、 蠕动泵选型的时候在满足输送流量的前提下，可以尽量让泵速降低到300转以内。
3、泵头上用蠕动泵**管，其余连接管用普通的管道。
4、蠕动泵管入口尽可能短，蠕动泵管路的接头和口径不要低于蠕动泵泵头所装卡管道的口径。
5、蠕动泵选型时理论流量要大于实际输送需要的流量，好大于30%。
6、蠕动泵在使用过程中要注意清理泵壳是压管的压块上接触泵管的面和泵管上的杂物。
7、蠕动泵在使用的时候要定时检查泵管的磨损情况，及时更换泵管。
8、在选择蠕动泵的时候要注意需要输送的液体会不会腐蚀泵管。